等径锥齿轮是旋转轴轴线相交的齿轮，是锥齿轮的一种。从增减速能力来狭义的定义锥齿轮啮合传动的话，等径锥齿轮不具备这个能力。因为两个齿轮的齿数相同，他们仅能改变传动方向。等径锥齿轮和锥齿轮同样，有直齿、弧齿和零度齿等不同齿形。

另外，因为轴可以设置为任意角度，所以有轴线不在90度相交（非直角）的等径锥齿轮，被称为斜交等径锥齿轮。KHK能够生产轴角范围在45到120度的斜交等径锥齿轮。

一对直齿等径锥齿轮，齿数相同的话，即使存在孔径、键槽等细节不同，也可以互相配合使用，但是弧齿等径锥齿轮的场合则有不同。即使齿数相同，还要看其轮齿的螺旋方向。相同的等径锥齿轮不能啮合，必须是一对旋向相反的等径锥齿轮才可以配对使用。

KHK生产直齿等径锥齿轮使用的是格里森制的Coniflex，为了生产出高静音的最终产品，与直齿锥齿轮加工相同，采用了鼓型加工法。